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--- 产地 品牌 主要用途
1 瑞士 abb 汽车制造码垛、搬运、喷涂、焊接、零部件生产、食品饮料、计算机和电子产品
2 日本 发那科fanuc 装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛
3 德国 kuka库卡 工厂焊接、操作、码垛、包装、加工
4 日本 安川 汽车工业、金属加工业、食品生产业和制药业
5 日本 那智越nachi 特种材料、 钢材、加工刀具,机器人仿真编程培训机构,轴承、液压件、机床
6 日本 川崎kawasaki 饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦
7 瑞士 史陶比尔 机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体
8 意大利 柯马 点焊,弧焊,搬运,压机自动连线,铸造,涂胶,组装、切割
9 日本 爱普生 小型装配、输送、调整和布置
10 中国 新松 汽车装配、智能物流、轨道交通、特种装备及智能服务机器人
现代机器人的起源上世纪中叶,以美国为代表的发达进行了机器人方面的初步探索,50-60 年代,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入了使用化阶段。在 1960 年诞生了首台工业机器人,该机器人是由美国 amf公司生产的圆柱坐标型机器人。在60-70年代,工业机器人仿真编程培训机构,德国和日本工业蓬勃发展,但是受战后劳动力短缺的影响,中科罗伯特机器人仿真编程培训机构,开始工业机器人的初期研发。进入 80 年代以后,计算机技术和传感器技术高速发展,使工业机器人具备反馈和初步感知能力,开始在工业中广泛应用。当前伴随信息产业的进步,尤其是---和机器学习领域的突破,工业机器人朝着智能化的方向发展。
工业机器人产业链可以分为上游零部件、中游工业机器人本体生产企业、下游系统集成商,此外还有贯穿于整个产业链的物流、销售商等。产业链上游为零部件制造。工业机器人的零部件包括减速机,伺服驱动/电机和控制器,中科罗伯特机器人仿真编程培训机构,对于整个工业机器人的性能指标起着极其关键的作用。这些零部件支持、完成了工业机器人的主要运作,控制器在接收到指令之后,将指令信号转换为路径控制信号发送到伺服驱动,伺服驱动控制电机转动,电机通过减速机带动执行机构运动。国内目前零部件缺失,国内厂商对国际厂商的依赖度仍非常高。
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