工业机器人产业链可以分为上游零部件、中游工业机器人本体生产企业、下游系统集成商，此外还有贯穿于整个产业链的物流、销售商等。产业链上游为零部件制造。工业机器人的零部件包括减速机，伺服驱动/电机和控制器，机器人搬运应用培训好学吗，对于整个工业机器人的性能指标起着极其关键的作用。这些零部件支持、完成了工业机器人的主要运作，控制器在接收到指令之后，将指令信号转换为路径控制信号发送到伺服驱动，伺服驱动控制电机转动，电机通过减速机带动执行机构运动。国内目前零部件缺失，国内厂商对国际厂商的依赖度仍非常高。

工业机器人实训

实训设备介绍

1、工业机器人实训设备∶现有包括abb、fanuc、kuka、安川---机器人8套，综合实训平台2台，工业机器人搬运应用培训好学吗，可以进行搬运、焊接、打磨、总和装配等工艺的实训教学

2、plc实训设备︰西门子plcs7-200、400、1200、1500，三菱fx3u、fx2n，欧姆龙等plc设备可以做到一人一机的实训教学。

3、vr实训设备∶国内---的工业机器人铣床自动化加工vr实训平台，中科罗伯特机器人搬运应用培训好学吗，可以进行工业机器人的示教编程、机械拆装、模拟操作练习等实训教学.

4、实训基地有实训教室5间，理论课教室4间，离线仿真教室1间，可同时满足300人共同实训。

5、周边设备方面，学院拥有机器人模拟试产品线与机器人配合，可以通过其他设备进行pid控制的实验研究。

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