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工业机器人实训台

不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计,从简到难可以包括:

熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;

熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、plc、变频控制、电子调速控制; ? 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机;一套plc+步进驱动器+步进电机;一套变频器+变频电机;一套电子调速器+调速电机,基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式;

掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法;

掌握路径规划的基本思想和实现方法;

了解直角坐标机器人的实训;

模拟六轴工业机器人的运行。



工业机器人-发展通道

1.项目经理

负责工厂制造自动化的推行,根据产品的制造工艺流程结合ie知识提出自动化的解决方案并组织实施

2.系统集成开发-

深刻理解生产流程及产品制造工艺,能够完成机器人自动化线的设计和升级改造工作

3.售前售后技术支持-

能独立从事大型设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务

4.安装、调试、维护-

具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识和实践技能



工业机器人行业发展

现代机器人的起源上世纪中叶,以美国为代表的发达进行了机器人方面的初步探索,50-60 年代,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入了使用化阶段。在 1960 年诞生了首台工业机器人,该机器人是由美国 amf公司生产的圆柱坐标型机器人。在60-70年代,德国和日本工业蓬勃发展,但是受战后劳动力短缺的影响,开始工业机器人的初期研发。进入 80 年代以后,计算机技术和传感器技术高速发展,使工业机器人具备反馈和初步感知能力,开始在工业中广泛应用。当前伴随信息产业的进步,尤其是-和机器学习领域的突破,工业机器人朝着智能化的方向发展。




工程机器人

机器人自动打磨技术的特点有以下几点:

高的效率:采用高速主轴配合专门刀具,提高加工效率和加工精度。

机器人自动打磨技术涉及到的应用技术非常广泛,比如:力控技术、-空间3d视觉引导系统、数字化技术、离线编程技术、3d视觉——线激光扫描等

机器人打磨技术实际上会应用哪些领域呢?常见的解决方案又有哪些呢?常见的解决对象就是飞机零部件、轮船零部件、汽车零部件、白车身以及高铁零部件等。具体的就是船用推进器桨叶打磨应用方案、轮毂去毛刺打磨系统应用方案、发动机箱体打磨系统应用、大型铸件清理应用等。






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