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什么是工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据-技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置例如包装、码垛和smt、产品检测和测试等。

工业机器人是-制造业的关键支撑装备。大力发展工业机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设具有重要意义。

机器人控制系统的基本功能

控制机械臂末端执行器的运动位置 即控制末端执行器经过的点和移动路径

控制机械臂的运动姿态即控制相邻两个活动构件的相对位置

控制运动速度即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律

控制运动加速度即控制末端执行器在运动过程中的速度变化

控制机械臂中各动力关节的输出转矩：即控制对操作对象施加的作用力

具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务

使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。